8.引导系统从固态硬盘启动¶-英国365bet官网-英国365bet官网-365dni是真做还是假做啊-365bet正版网址

8.2. 引导系统从msata固态启动¶

对于使用rk3566、rk3576、rk3588s主控芯片的鲁班猫系列板卡，没有M.2接口，无法使用M.2固态硬盘，但是有MINI PCIE接口，而MINI PCIE接口信号可复用为sata信号，可接msata固态硬盘。

对于使用rk3568、rk3588主控芯片的鲁班猫系列板卡，有M.2接口，因此不考虑使用msata固态，而使用PCIE协议的M.2固态。

目前已支持从msata固态启动的板卡：

LubanCat-1

LubanCat-1IO

LubanCat-1H

LubanCat-3

LubanCat-3IO

LubanCat-4

提示

如果某鲁班猫板卡不在以上列表，但希望添加支持从msata固态启动系统，请联系淘宝技术支持进行反馈。

8.2.1. 制作固态启动镜像包¶

8.2.1.1. 重新编译uboot¶

由于默认配置文件是没有支持sata相关配置的，因此发布的通用镜像默认不能在uboot阶段初始化msata固态硬盘。

如果需要支持初始化msata固态硬盘需要使用对应的msata配置文件重新编译uboot。

注意

编译uboot源码需要借助SDK源码，请根据前面构建系统镜像章节获取对应板卡的SDK源码。

8.2.1.1.1. 获取uboot源码¶

野火uboot源码地址： https://github.com/LubanCat/u-boot/tree/main

支持msata启动的分支为 main 分支，sdk源码中的uboot源码不一定使用该分支，因此需要替换uboot源码。

5#进入sdk源码顶层文件夹，重命名原uboot源码

mv u-boot u-boot-old

#获取main分支的uboot源码

git clone --depth=1 -b main https://github.com/LubanCat/u-boot.git

板卡配置文件位于uboot源码/configs目录下，对应的配置文件如下：

rk3566系列：lubancat-rk3566-msata_defconfig

rk3576系列：lubancat-rk3576-msata_defconfig

rk3588s系列：lubancat-4-rk3588s-msata_defconfig

8.2.1.1.2. 获取编译工具链¶

SDK自带编译工具链，但是通过uboot源码中的make.sh脚本手动编译uboot时，脚本中指定了以下变量：

3CROSS_COMPILE_ARM64=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

CROSS_COMPILE_ARM64=$(cd `dirname ${CROSS_COMPILE_ARM64}`; pwd)"/aarch64-linux-gnu-"

因此，需要使用6.3.1版本的交叉编译工具链，但是不是每个SDK都带这个工具链，SDK中的工具链位于 SDK源码/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/ 目录下，

如果没有6.3.1版本的交叉编译工具链，可以执行以下命令获取工具链，或者修改make.sh脚本指定使用SDK源码中带有的工具链。

5#从SDK顶层文件夹进入工具链目录

cd prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/

#获取6.3.1版本工具链

git clone --depth=1 https://github.com/LubanCat/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.git

8.2.1.1.3. 编译uboot源码¶

15#进入uboot源码顶层文件夹

cd u-boot

#清除旧编译输出

make clean

#根据板卡配置文件名称进行编译，配置文件名称为xxx_defconfig，则编译为./make.sh xxx

#以rk3566系列为例

./make.sh lubancat-rk3566-msata

#以rk3576系列为例

./make.sh lubancat-rk3576-msata

#以rk3588s系列为例

./make.sh lubancat-4-rk3588s-msata

编译成功后在uboot源码顶层文件夹生成名为 uboot.img 的文件，该文件就是我们需要的支持msata的uboot镜像文件。

8.2.1.2. 重新编译内核设备树¶

由于内核主设备树默认配置MINI PCIE接口的功能为PCIE，不能识别msata固态硬盘，因此需要切换为SATA功能。

8.2.1.2.1. 开启sata节点¶

rk3566系列的MINI PCIE接口对应设备树节点为： pcie2x1、sata2

rk3576系列的MINI PCIE接口对应设备树节点为： pcie0、sata0

rk3588系列的MINI PCIE接口对应设备树节点为： pcie2x1l2、sata0

以LubanCat-1板卡为例，对应主设备树名称为 rk3566-lubancat-1.dts ，修改 sdk源码/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-lubancat-1.dts

在主设备树找到pcie2x1节点，修改内容如下：

11&pcie2x1 {

reset-gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

disable-gpios = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

vpcie3v3-supply = <&pcie2_3v3>;

status = "disabled";

};

&sata2 {

vpcie3v3-supply = <&pcie2_3v3>;

status = "okay";

};

也就是将pcie2x1节点disabled，然后添加sata2节点使能，其中sata2节点的vpcie3v3-supply引用的电源要和pcie2x1节点的一致，修改完成后如下图所示：

8.2.1.2.2. 编译设备树¶

借助LubanCat-SDK提供的编译环境，我们在编译kernel镜像的同时也会编译对应的设备树。

在LubanCat-SDK顶层文件夹下运行以下命令编译内核：

2# 编译kerneldeb文件

./build.sh kerneldeb

也可以参照驱动手册的使用内核的构建脚本编译设备树章节单独编译设备树。

编译得到的与设备树源码相同目录下，相同名称以.dtb结尾的文件就是我们需要的设备树dtb文件。

8.2.1.3. 解包发布镜像并重新打包¶

为了方便我们不重新编译镜像，而是使用野火发布的通用镜像进行解包，解包后替换并修改一些组件，再重新打包成完整镜像，从而得到支持固态启动镜像包。

8.2.1.3.1. 解包镜像¶

注意

解包镜像需要在Linux环境使用Linux_Pack_Firmware根据进行解包，不要在windows解包。

访问资料网盘/6-开发软件/，获取Linux_Pack_Firmware_v2.29.zip

将Linux_Pack_Firmware_v2.29.zip解压到Linux PC或虚拟机中。

2#解压

unzip Linux_Pack_Firmware_v2.29.zip

访问资料网盘获取需要的系统镜像，传到Linux_Pack_Firmware/rockdev目录下。

以LubanCat-1的Debian xfce镜像为例：

17#进入工具目录

cd Linux_Pack_Firmware/rockdev/

#解压镜像，根据实际压缩包名称而定

7z x lubancat-rk3566-debian10-xfce-20250303_update.7z

#重命名镜像为update.img，根据实际镜像名称而定

mv lubancat-rk3566-debian10-xfce-20250303_update.img update.img

#解包镜像

./unpack.sh

#解包镜像的到output目录

#查看output目录

ls output

#信息输出如下

boot.img MiniLoaderAll.bin package-file parameter.txt rootfs.img uboot.img

8.2.1.3.2. 替换和修改镜像组件¶

8.2.1.3.2.1. 替换uboot.img¶

将前面编译uboot源码生成的uboot.img替换解包生成uboot.img

2#替换uboot.img，根据自己的实际路径确定

cp -f ~/LubanCat_Linux_rk356x_SDK/u-boot/uboot.img ~/Linux_Pack_Firmware/rockdev/output/

8.2.1.3.2.2. 修改boot.img¶

由于通用镜像默认没有支持引导启动msata配置，因此需要进行修改，引导配置位于boot.img中的boot.scr，

又因为boot.scr是由boot.cmd生成的，所以我们要修改的是boot.img中的boot.cmd，然后生成boot.scr。

8#进入解包输出目录

cd Linux_Pack_Firmware/rockdev/output/

#挂载boot.img

sudo mount boot.img /mnt

#修改boot.cmd

sudo vi /mnt/boot.cmd

将boot.cmd的内容替换为以下内容，与原文件差异内容为以下高亮部分：

boot.cmd¶

71echo [boot.cmd] run boot.cmd scripts ...;

sata_boot=1

if test "$sata_boot" = "1"; then

setenv devnum_old ${devnum}

scsi scan

if test "$board" =~ "3588" -o "$board" =~ "3576"; then

setenv devnum 1

else

setenv devnum 0

scsi device ${devnum}

if test $? -eq 0; then

setenv devtype scsi

setenv rootfspart /dev/sda3

if test ! -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /rk-kernel.dtb; then

rockusb 0 scsi ${devnum}

else

setenv devnum ${devnum_old}

setenv rootfspart /dev/mmcblk${devnum}p3

else

setenv rootfspart /dev/mmcblk${devnum}p3

if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /uEnv/uEnv.txt; then

echo [boot.cmd] load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${env_addr_r} /uEnv/uEnv.txt ...;

load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${env_addr_r} /uEnv/uEnv.txt;

echo [boot.cmd] Importing environment from ${devtype} ...

env import -t ${env_addr_r} 0x8000

setenv bootargs ${bootargs} root=${rootfspart} boot_part=${distro_bootpart} ${cmdline}

printenv bootargs

echo [boot.cmd] load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${ramdisk_addr_r} /initrd-${uname_r} ...

load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${ramdisk_addr_r} /initrd-${uname_r}

echo [boot.cmd] loading ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${kernel_addr_r} /Image-${uname_r} ...

load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${kernel_addr_r} /Image-${uname_r}

echo [boot.cmd] loading default rk-kernel.dtb

load ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} ${fdt_addr_r} /rk-kernel.dtb

fdt addr ${fdt_addr_r}

fdt set /chosen bootargs

echo [boot.cmd] dtoverlay from /uEnv/uEnv.txt

setenv dev_bootpart ${devnum}:${distro_bootpart}

dtfile ${fdt_addr_r} ${fdt_over_addr} /uEnv/uEnv.txt ${env_addr_r}

echo [boot.cmd] [${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart}] ...

echo [boot.cmd] [booti] ...

booti ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r} ${fdt_addr_r}

echo [boot.cmd] run boot.cmd scripts failed ...;

# Recompile with:

# mkimage -C none -A arm -T script -d /boot/boot.cmd /boot/boot.scr

以上修改的意思是：

第3-5行，判断sata_boot变量是否为1，如果为1，则支持从msata启动，如果为0则恢复默认启动方式从eMMC/SD启动。

第7行，devnum是启动介质的设备号，先记录原来的devnum，如果没有扫描到msata设备还需要更改回原来的值。

第8行，扫描sata设备。

第11-15行，判断是否是3588或者3576，如果是则设置devnum为1，否则设置为0

第17-21行，如果扫描到sata设备则设置启动类型为scsi，设备号为0，文件系统分区为/dev/sda3

第23-25行，判断msata硬盘boot分区是否存在rk-kernel.dtb，如果不存在则说明msata固态中没有镜像，引导进入烧录模式，可将镜像直接烧录到msata固态。

第44行：引用rootfspart的变量设置根文件系统挂载分区。

修改完成boot.cmd和保存退出，然后执行以下命令生成boot.scr

1sudo mkimage -C none -A arm -T script -d /mnt/boot.cmd /mnt/boot.scr

由于uboot启动读取的内核设备树是boot.img的 rk-kernel.dtb ，默认是通用设备树(没有开启sata接口)，系统第一次启动后会软连接到dtb目录下实际的设备树。

因此，需要将前面编译设备树源码生成的dtb替换 rk-kernel.dtb 和dtb目录下实际的设备树，从而启用sata接口，以下以LubanCat-1为例：

10#前面已经将boot.img挂载到/mnt

#替换rk-kernel.dtb，根据实际路径和板卡实际设备树而定

sudo cp -f ~/LubanCat_Linux_rk356x_SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-lubancat-1.dtb /mnt/rk-kernel.dtb

#替换dtb目录下实际的设备树，根据实际路径和板卡实际设备树而定

sudo cp -f ~/LubanCat_Linux_rk356x_SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-lubancat-1.dtb /mnt/dtb/

#替换完成后卸载/mnt即可

sudo umount /mnt/

8.2.1.3.2.3. 修改rootfs.img¶

由于rk356x系列的4.19内核对应的通用镜像默认没有支持msata系统初始化，因此需要进行修改，系统初始化文件位于rootfs.img的 /etc/init.d/boot_init.sh。

8#进入解包输出目录

cd Linux_Pack_Firmware/rockdev/output/

#挂载rootfs.img

sudo mount rootfs.img /mnt

#修改boot_init.sh

sudo vi /mnt/etc/init.d/boot_init.sh

修改内容如下：

2#Boot_Part="${Root_Part::-2}"p2

Boot_Part="${Root_Part::-1}"2

修改完成如下图所示：

修改完成后卸载rootfs.img

2#卸载前面挂载rootfs.img

sudo umount /mnt

8.2.1.3.3. 打包镜像¶

替换uboot.img、修改boot.img和rootfs.img后即可打包成支持固态启动镜像包。

16#进入输出目录

cd Linux_Pack_Firmware/rockdev/output

#打包镜像，根据实际芯片名称而定

#rk356x打包执行

../afptool -pack ./ update_tmp.img || pause

../rkImageMaker -RK3568 MiniLoaderAll.bin update_tmp.img update.img -os_type:androidos || pause

#rk3576打包执行

../afptool -pack ./ update_tmp.img || pause

../rkImageMaker -RK3576 MiniLoaderAll.bin update_tmp.img update.img -os_type:androidos || pause

#rk3588/rk3588s打包执行

../afptool -pack ./ update_tmp.img || pause

../rkImageMaker -RK3588 MiniLoaderAll.bin update_tmp.img update.img -os_type:androidos || pause

打包后在output当前目录生成 update_tmp.img 和 update.img 镜像文件，其中 update.img 就是最终打包生成的支持引导msata固态启动的镜像。

8.2.2. 烧录镜像¶

制作完成支持引导msata固态启动的 update.img 镜像后，可将 update.img 烧录至eMMC/SD以及msata固态。

8.2.2.1. 烧录镜像到eMMC/SD¶

因为需要eMMC/SD作为引导，因此需要先将镜像烧录到eMMC/SD，如何烧录系统到eMMC/SD参考以下文档：

eMMC镜像烧录参考：完整镜像烧录以及各板卡的快速使用手册

SD镜像烧录参考： SD卡启动镜像烧录，注意选择功能模式勾选的是 SD启动。

8.2.2.2. 烧录镜像到msata固态¶

将镜像烧录到eMMC或SD卡后，再接入msata固态硬盘，启动时会扫描sata设备并判断sata设备中是否存在镜像，如果sata设备中的boot分区不存在rk-kernel.dtb，则判断为不存在镜像，会引导进入烧录模式。

当msata硬盘不存在镜像时，usb烧录口接入usb线会识别到 LOADER 设备，如下图所示：

选择升级固件界面，固件选择前面生成的 update.img ，最后点击烧录即可，如下图所示：

烧录完成后，会自动重启，系统启动成功后，执行以下命令查看是否成功从msata固态启动：

2#查看系统挂载

lsblk

引导成功效果如下图所示，其中/dev/sda2为msata固态的boot分区，/dev/sda3为msata固态的rootfs分区。

8.2.2.3. 重新烧录镜像到msata固态¶

msata硬盘带镜像时不会进入烧录模式，如果需要重新烧录msata硬盘，此时需要删除判断文件或者手动引导至烧录模式。

8.2.2.3.1. 通过删除判断文件方式¶

因为启动会判断sata固态中boot分区是否存在rk-kernel.dtb，如果不存在rk-kernel.dtb，则会引导进入烧录模式。

因此，如果需要重新烧录msata硬盘，可删除rk-kernel.dtb，msata启动系统后执行以下命令删除：

5#删除判断文件

sudo rm /boot/rk-kernel.dtb

#重启

sudo reboot

USB烧录口连接电脑，识别到 LOADER 设备后即可重新烧录镜像到msata固态。

8.2.2.3.2. 通过手动引导方式¶

在接入msata硬盘后，板卡Debug接口接串口模块，然后板卡上电，在上电过程中快速按下 ctrl + c 进入uboot命令行模式，在uboot命令行模式输入以下命令：

5#扫描设备

scsi scan

#进入烧录模式

rockusb 0 scsi 0

8.引导系统从固态硬盘启动¶

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